Робот для обследования электрооборудования

Компания СМП Роботикс предлагает автономного мобильного робота для тепловизионных обследований электрооборудования серии «Инспектор».

Автономные мобильные роботы серии «Инспектор» предназначены для автоматизированного тепловизионного контроля высоковольтного оборудования открытых распределительных устройств (ОРУ 110 кВ и выше).

Роботы выявляют перегревы контактных соединений, изоляции и силовых узлов на ранних стадиях, предотвращая аварии и незапланированные отключения электроснабжения.

Плановые и внеплановые обходы электрооборудования

Размещённые на энергетическом объекте и запрограммированные на маршруты обхода роботы способны выполнять плановые обследования в любых погодных условиях, включая периоды максимальных нагрузок на сеть.

При необходимости оператор может дистанционно инициировать внеплановый обход — например, после срабатывания защиты — и получить данные визуального осмотра сразу, без ожидания прибытия ремонтной бригады.

Один оператор может удалённо контролировать работу нескольких роботов на разных объектах энергетической инфраструктуры.

Роботизированный тепловизионный контроль и архив термограмм

Робот перемещается по маршруту, останавливается в контрольных точках и автоматически наводит тепловизионную камеру на элементы высоковольтного оборудования либо сканирует их последовательно.

Результаты обследования — термограммы, фото и видео — сохраняются с привязкой к: времени, местоположению, параметрам нагрузки сети.

Все данные передаются на сервер и формируют базу данных, пригодную для: анализа режимов работы оборудования, оценки степени его износа, определения сроков ремонта или замены.

Прецизионное позиционирование и повторяемость условий измерений

В отличие от человека с ручным тепловизором, робот всегда проводит измерения из строго одинаковых точек: с одинакового расстояния, угла и высоты.

Такая повторяемость гарантирует сопоставимость термограмм и создаёт базу для применения искусственного интеллекта, который выявляет аномальные зоны нагрева и прогнозирует дефекты.

Робот работает 24/7, автоматически подзаряжая аккумуляторы.

Количество контрольных позиций может исчисляться сотнями, что недостижимо при периодических выездах специалистов.
Сравнение термограмм за месяцы и годы позволяет выявлять скрытые тенденции и прогнозировать отказы задолго до их появления.

Дополнительные сенсоры: УФ-камера и контроль частичных разрядов

Конструкция робота допускает установку дополнительных сенсоров: УФ-камера для обнаружения коронных разрядов, направленный микрофон для контроля частичных разрядов.

Робот для инспекции электрических подстанций

Инспекция и охрана объектов энергетики

Инфраструктура, развернутая для робота «Инспектор» (зарядная станция, навигация), может использоваться совместно с охранными роботами. Такие роботы обеспечивают патрулирование территории подстанций и ОРУ, предотвращают несанкционированный доступ и фиксируют нарушения с помощью фото- и видеозаписи. В случае проникновения на объект охранный робот выдаёт звуковое предупреждение и предоставляет доказательную базу для привлечения нарушителей к ответственности.

Автономность и надёжность робота T7 «Инспектор»

Автономные роботы серии «Инспектор» — идеальное решение для безлюдных, удалённых и труднодоступных объектов электросетей. Неоспоримыми достоинствами АМР «Инспектор» являются: автономность, устойчивость к экстремальным погодным условиям, работа без обслуживания в течение длительного времени. Они также незаменимые помощники энергетиков.

Использование роботов снижает затраты на эксплуатацию, повышает надёжность электросетей и способствует улучшению ESG-показателей энергетических компаний и холдингов.

Дистанционная диагностика оборудования открытых распределительных устройств (ОРУ) в видимом, инфракрасном, акустическом диапазонах и автоматически выявляя дефекты по нормативам РД 153-34.0-20363-99 и ГОСТ 8024-90.

Источник информации – СМП Роботикс – https://www.smprobotics.ru/applications/robot-dlya-teplovizionnogo-obsledovaniya-elektricheskikh-podstantsiy/