Команда ГУАП установила национальный рекорд на «Архипелаге 2026»

2 августа в Нижнем Новгороде завершился проектно-образовательный интенсив «Архипелаг 2026», объединивший очный финал Национальной системы соревнований НТИ, инженерные испытания и выставку-конкурс технологических решений «Дрон-гараж».

Сотрудники лаборатории беспилотных авиационных систем, кафедры системного анализа и логистики Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения Антон Костин и Евгений Вознесенский заняли первое место в соревновании «Контроль и обеспечение пожарной безопасности в лесных зонах» и установили национальный рекорд НТИ за самое быстрое выполнение конкурсного задания, завершив работу на сутки раньше предусмотренного срока. В проектной части интенсива команда представила образовательную автономную беспилотную авиационную систему «Буран», получившую сертификат подтверждения технических характеристик, победу в специальной номинации «Готовность к тиражированию» и второе место среди всех проектов Премьер-лиги.

Соревнование по контролю пожарной безопасности проходило с 27 по 29 июля и включало квалификационный и очный финальный этапы. На предварительной стадии участникам требовалось подготовить датасет, обучить нейронную сеть на поиск и детекцию пожаров и других объектов, а также отработать автономный полет в программном симуляторе. В финале задача была перенесена в физическую полетную зону размером 8×8×4 метра: беспилотная система должна была на основе данных тепловизора автоматически распознавать посторонние источники тепла — имитации костров и автомобилей — при изменяемом расположении целей, точки взлета и посадки.

Таким образом, конкурсное задание проверяло не отдельный алгоритм компьютерного зрения, а работоспособность полного программно-аппаратного контура. Участникам необходимо было связать подготовку обучающих данных, построение и обучение нейросетевой модели, детекцию объектов в тепловизионном изображении, обработку результатов распознавания и автономное управление БАС. Отдельное значение имела устойчивость решения к изменению конфигурации полигона: систему нельзя было свести к заранее заданному перечню координат целей, поскольку их положение определялось непосредственно перед выполнением задания каждой командой.

Антон Костин и Евгений Вознесенский полностью выполнили требования дисциплины и завершили предусмотренный комплекс работ на один день раньше конкурсного графика. Этот результат был зарегистрирован как национальный рекорд НТИ по скорости выполнения задания. Первое место в итоговом зачете стало следствием не только своевременной подготовки нейросетевого модуля, но и корректной интеграции компьютерного зрения с навигацией и логикой автономной миссии. В такой архитектуре ошибка на любом уровне — от качества датасета до передачи команды в контур управления — способна нарушить весь сценарий, поэтому досрочное завершение испытаний свидетельствует о высокой степени отладки решения.

— Мы участвуем в «Архипелаге» уже четвертый раз, и второй год подряд являемся победителями направления «Контроль и обеспечение пожарной безопасности в лесных зонах». Такие соревнования проверяют и прокачивают наши компетенции в разных инженерных областях. Во время подготовки и непосредственно соревнований мы улучшаем навыки программирования, работы с нейросетями, работы с системами автономной in-door навигации и многое другое, — поделился Евгений Вознесенский.

Отдельным направлением работы команды стала выставка-конкурс «Дрон-гараж», где был представлен проект «Образовательная автономная БАС Буран». Система предназначена для разработки и тестирования алгоритмов автономного полета в ограниченном пространстве. Ее учебные сценарии включают обход контрольных точек, поиск, распознавание и сопровождение объектов, идентификацию визуальных меток, возврат в точку старта, посадку в заданной зоне и формирование отчетности по результатам миссии. Такая конфигурация позволяет использовать единую платформу не только для демонстрации готовых алгоритмов, но и для последовательного освоения программирования автономных систем, обработки телеметрии и интеграции бортовых подсистем.

По итогам экспертной проверки «Буран» получил сертификат подтверждения технических характеристик. Документ зафиксировал успешное прохождение практического тестирования заявленных параметров и подтвердил работоспособность представленного решения. Кроме того, разработка победила в специальной номинации «Готовность к тиражированию», отражающей возможность воспроизведения комплекса и его дальнейшего применения в образовательных организациях, инженерных лабораториях и специализированных программах подготовки в сфере БАС. В общем зачете Премьер-лиги, объединившем представленные на площадке технологические проекты, «Буран» занял второе место.

Выставочная программа «Дрон-гаража» предусматривала стендовую презентацию, экспертную оценку и демонстрационные запуски в специально подготовленных полетных зонах. По итогам испытаний проекты могли получить сертификаты подтверждения технических характеристик, дипломы «Знак качества» и награды конкурса высокотехнологических решений; представленные разработки также включались в итоговый каталог «Архипелага». Поэтому результат «Бурана» характеризует проект сразу в нескольких плоскостях: как действующую автономную систему, как образовательный инструмент и как разработку, подготовленную к повторяемому внедрению.