Как лучше размещать id страниц в url-адресах?

Добрый день, коллеги! Интересует мнение сообщества, как лучше обыгрывать размещение id страницы в url-адресах. В первую очередь в плане SEO, а также юзабельности с точки зрения юзера и эстетики. Понятно, что в идеале id страницы в ЧПУ быть не должно, но если по ряду причин избавиться от него проблематично, то как вы думаете: как лучше размещать id?
/page/id/name-of- the-article или /page/id-name-of- the-article?

Может ли лишняя вложенность и, вроде бесполезная, логика "папки" "/id/" негативно влиять на ранжирование в ПС? Насколько такие url эстетичны?

На просторах конкретно по этому поводу ничего не нашел. Применяют же конструкции и так, и так. Зато на просторах же пару раз натыкался на высказывания, что ЧПУ в плане продвижения уже практически неактуальны. Поэтому возник немного странный вопрос: если не принимать во внимание возможный переспам, может ли быть такое, что url вида /page/keyword.html уже не даст должного эффекта в сравнении с /page/123.html в реалиях конца 2019 года? В частности, Habr и Сёрч в своих url используют только id, без заголовков публикаций и не парятся. Хотя ведь могли бы в лёгкую.