Интернет |
Waymo опубликовала для исследователей большой пакет данных, собранных с робомобилей
42
Компания Waymo, входящая в холдинг Alphabet, опубликовала новый набор данных, собранных с датчиков её автономных транспортных средств. В 2019 году компания уже публиковала данные, собранные с камер и лидаров её парка самоуправляемых автомобилей, которые могли бы использовать сторонние разработчики систем автономного вождения. Новый пакет компания назвала «крупнейшим интерактивным набором данных, выпущенным для исследований в области прогнозирования поведения и движения для автономного вождения». Он включает более 100 000 сегментов, каждый продолжительностью около 20 секунд, с записью автомобилей и людей, а также траектории их движения, зафиксированных датчиками транспортных средств Waymo. Каждый сегмент содержит соответствующие 3D-карты и географические данные, чтобы предоставить исследователям контекст для прогнозного моделирования. В общей сложности, по словам Waymo, в этот раз было опубликовано 570 часов материалов, содержащих «уникальные данные».